引用5楼详细内容：

现在的实现是给四个同时发OFF3. 

这样不太妥当 。 应该只给主发OFF3.

硬急停是直接分断接触器， 同时给四个发OFF3. 我觉得有问题。 应该发OFF2.

引用4楼详细内容：

或许我看楼主的帖子理解不对？总觉的如果对一个一主三从的系统，在执行OFF3的状态时，只给主执行OFF3，其它的三个电机都是OFF2自由停。那不是把一个大惯性都加在了主电机上吗？能完成急停操作吗？OFF3急停，不是要求快速停车吗？所以我觉得还是应该一主三从的四台电机一起快停，以完成OFF3的停车目标。

如果出于安全考虑，主电机以自己的额定制动能力执行OFF3操作，对于一个原来是四台电机一起驱动的大惯性负载而言，快速停车过程主电机自己是尽力而为的制动过程。

所以，我认为，四台电机一起OFF3，是满足快速停车需求的。否则达不到快停的效果。而且一台电机快停过程面对的大惯性负载所产生的动转矩对机械轴的冲击也是不可估量的。要计算它的能量，是否导致切轴事故。

要么就不要这个OFF3的快停。它对这样的大惯性系统是一个鸡肋的操作。针对大惯性系统的快速急停，一般都是电气OFF2加机械抱闸抱死，靠摩擦片急停。这样的操作虽然是一次操作或几次操作就会损耗并更新抱闸摩擦片。但考虑快停的作用是保护人身或设备的损失，这样的损失也值。这类似于可控硅的半导体保护快熔。烧一个快熔，能挽救一个元件，值。

个见，仅供参考。