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发布于 2023-04-10 19:15:26
3楼
需要辨识，才能确认电机模型的参数。而且辨识以后，再看看电机的参数里，电机重量kg，与实际电机是否相符？尽量与实际电机的重量一致。这是电机热模型的一个参考依据。
假如你的电机没有埋温度传感器，你设置那些温度值什么的没用。只有装了传感器，并设置了传感器的类型，再去设置温度阈值什么的，才会起作用。没有温度检测传感器，电机的热模型是通过铭牌数据确认的，不同的功率，电机的重量，来确认内部的温度保护阈值。
精华帖版主置评：电机辨识后，重量是唯一可修改的参数。-yming
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