前置贴： 基于西门子S120变频器的转炉倾动抱闸控制

@lxm650

有几点疑问：

a)  设定点使能时序

STOP2信号， 结合附加转矩， P1152 = 1, 可以设置打开抱闸时间= 0， 来避免STOP2;

b)  不能通过OFF1停机

转炉传动采用1主3从控制方式，从机对OFF1的响应和主机不同，通过参数p1501 切换至转矩控制时，当转速实际值低于转速阈值（p1226）时，就会关闭抱闸，在抱闸闭合时间（p1217）结束后封锁逆变脉冲。因此如果采用OFF1停机，3台从机会先于主机停机，主机还在按斜坡函数发生器的减速斜坡减速制动，驱动转矩不足可能会造成严重事故。

c)  通过撤销设定点使能停机（控制字位6）

通过上述分析，最合理的停车方式是撤销设定点使能，速度设定值被置0，4台电机按同样斜坡减速，当转速实际值低于转速阈值（p1226）时，关闭抱闸，在抱闸闭合时间（p1217）结束后封锁逆变脉冲，撤销速度调节器使能。这样电气制动发挥主要作用，机械抱闸辅助制动，制动过程平稳，冲击小。

不能通过OFF1停机这里没搞明白，  停机检测都是一样的逻辑， P1216也是主检测停机的条件； 3台从机先于主机停机不知从而何来?

通过撤销设定点使能来停机， 给四个点击都撤销？  靠主来减速， 然后使能点加到抱闸逻辑里？