注：网页排版不整齐，以下内容在库指令内可见。

对 不欲 大侠发现的功能15问题，已改进，附件重新上传。

Modbus-RTU 主站模式网关 V1.0

利用以太网串口服务器，构建Modbus-RTU串口通讯。

使用开放式通信（OUC）中的UDP协议。

在CPU固件V2.7中测试通过。

串口服务器工作于UDP模式，IP地址、端口与库程序匹配。

每周期调用一次即可，必须包括第1个扫描周期。

对于扫描周期较长的程序，为了提高通讯响应速度，

可以在程序的适当地方，均匀分布地多次调用。

多次调用时，保持调用参数一致不变。

在启动轮询（ST=1）前，轮询参数块必须已建好。

1、指令调用（LAD）

2、调用参数定义：

  ST： 1=启动轮询。

  ID： 网络连接ID，独一无二。

  RIP：远端IP地址，4字节长整数

       例：192.168.2.200=16#C0A802C8

  RPort：远端端口

  LPort：本地端口，按手册建议取值。

  DPTR： 主站轮询参数块地址指针。

  N：    参数块数量。

3、轮询参数块定义：

   参数块顺序存放，程序自动循环轮询。

   偏移  定义

   0000：状态字节，D 0 E ErrCode

   0001：控制字节，BIT0=REQ, BIT7=REP

         REQ=1参与轮询，0则不参与。

         若REP=0则轮询一次后自复位。

         对于按需只写一次的，REP=0

         不会造成重复写入。

   0002：字节，通讯成功计次，循环递增

   0003：字节，通讯失败计次，循环递增

   0004：字节，从站通讯地址(Addr)

         程序不作合法性检查。

   0005：字节，Modbus功能码(Func)

         支持的功能：01/02/03/04/05/06/15/16

         功能码定义，请参考Modbus-RTU协议文本。

   0006：16位整数，从站数据起始地址(Start)

         数据地址不带数据类型

         例：保持寄存器40001，地址=0

   0008：16位整数，读写数据量(Count)

         离散量：最大1920个点

         整形量：最大120个WORD

   0010：16位整数，通讯超时设置，ms

         从询问帧开始发送至返回帧接收完毕的

         最大可能时间，应根据通讯数据量大小

         具体计算，一般可取100ms先测试。

   0012：32位指针，本地V区数据存放缓冲区指针

         务必正确设置指针，不然可能乱指破坏

         其它数据。并且应当留有足够的缓冲空

         间容纳收、发的数据。

4、错误码（状态字节中的ErrCode编码）：

   1～15：从站响应的错误代码

        从站返回错误码请参考Modbus协议文本。

   16：返回帧CRC校验错误

   17：返回帧地址或功能码不匹配

   18：返回帧格式错误

   19：从站响应超时

   20：生成通讯帧失败（非法参数）

5、关于Modbus-RTU帧间隔定时

   帧间隔定时由串口服务器设置，要求大于3.5字节收发宽度。

   建议先设置10ms的间隔测试，成功之再测试其它值。

6、其它：

   库指令内存的首字节(MG100_Stat)为UDP TCON

   的连接状态，正常情况应为16#80，表示无错误。

   该状态字节请参考手册中TCON指令部分。

   发现非正常状况，可反馈给作者，以便改进提高。

Note：

1、使用：AC0、AC1、AC2、AC3

2、占用一个UDP连接资源。

3、库程序大小约950字节，库内存约290字节。

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版本维护：yanxiao（版主）

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版权归作者所有，免费使用与扩散，但请保持程序完整。

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作者不承担使用本库程序所带来的风险与损失。

2023.4.12

MG100_Demo.zip

MG100Master_V10.zip