1、如果是CRC校验错误，直接就扔了该条信息，因为不确定该条信息是从站回应的。

不过，这个CRC错误，可以开放出来，错误码定为16。

2、这个库程序，只负责通讯的，不包括数据如何处理。12个位，字节内其它4位置0，由用户程序自己处理；

3、从站忙是从站响应的，这个如果从站有错误码6，你可以看到。从站忙到 无响应，那是超时错误。

4、优先策略，是主程序的事。你可以让所有的REP=0，也就是不自动循环轮询。要通讯的参数块的REQ=1，它就进入通讯，完了自动复位REQ，等待下一次置位。

5、掉站。我记得 芳季 说过，那一个站掉了，程序还能无事一样运行。

超时时间是每个通讯单独设置的，当然可以统一为100ms之类的。让掉站影响最小，可为每一个通讯具体计算一个合适的超时时间。

每个参数块内有两个计数器，分别为通讯成功 和通讯 失败。掉站可以由主程序来监控判断。

总之一点，这个库程序不做全部的事，但是开放一些必要的数据接口供主程序进一步处理。