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回复：PID调节中设定值权重定义

Siemens_PLC编程精英训练营

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钻石如何晋级?

发布于 2023-04-12 09:06:30

2楼

U(s)=K*[(b*Y_sp-Y)+1/(T_i*s)(Y_sp-Y)+(T_d*s)/(T_d*s+1)(c*Y_sp-Y)]，式中Y_sp是设定值，Y是实际值，

b是设定值权重，从式子中可以看到，设定值权重b可以改变设定值Y_sp变化对计算值U(s)带来的影响。这就是设定值权重的作用。

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guzhang

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