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速度控制模式如何对绝对值编码器进行操作

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看雪001

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速度控制模式如何对绝对值编码器进行操作

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2023-04-12 23:33:34

速度控制模式下使用诸如3，102，5，105等报文格式，3，102是实时性是4ms，适用于1200plc；5，105报文是IRT等时实时（2ms），也就是动态伺服控制（DSC），适用于1500plc。

多轴同步控制的电子齿轮和电子凸轮，都是基于伺服的速度控制模式，因此，我们在做多轴位置控制时需要对位置编码器进行绝对值操作，就是控制报文控制字G1_STW各个位，比如16#2000，即启用绝对值编码器。

那么，如何对绝对值编码器进行清零，在不用挡块的情况下？

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guzhang

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