楼主描述的现象完全是有可能的。

从机先于主机停机抱闸，把主机憋死，造成主机故障停机，但说会造成什么严重事故，我看不见得，系统整体处于低速下，三从轴已经抱闸，主轴也是故障抱闸，还是可控局面，能有多严重？

楼主的问题，其实是系统控制方案的问题，现行的控制方案并不合理。

记得前两天刚讨论过OFF3的问题，OFF1又何尝不是如此，道理上没有任何的区别

所以，楼主的应用，一主三从的速度主轴，转矩从轴，在同步模式下，只有主轴有OFF1/OFF3控制，而从轴是没有OFF1和OFF3控制的，只有零速下的OFF2控制。包括抱闸控制，正常情况下是主轴给出的指令，而不是各轴自己的指令。

再多说一句，即使速度主轴，速度从轴的主从模式，从轴也是没有斜坡函数的，或者说上下斜坡均应该设置为0，才能保证同步轴控制的响应一致性，当然，这也只有通过S120  CU320可以实现。