论坛中的行业大咖们好,
在下在调试SINAMICS S120驱动一平移机构时,遇到在低速控制时,输出力矩一直加不上去的状况。求助同行们支招,不胜感激!
S120电机模块功率75KW,负载电机为60KW(15KW *4 电机并联结构),控制模式为矢量控制带速度反馈编码器。 当速度给定在0.5%(0.3HZ)及以下的时候,经常会出现输出力矩到达额定转矩的14%左右再也不会网上增加力矩了。
参数中设置的力矩、电流限幅都是按照电机额定参数的150%设定的,那么这个14%的力矩限幅值来自如哪里呢? 有什么参数调整可以让力矩在如此低转速给定的情况下再往上增加吗 ?