扫描周期标识 ：= not 扫描周期标识；

你可以继使用你自己的初始化方式，不用和我一样。

我Trace一下高版本的commload速度，确实慢。

在设备实例外部，上电对端口初始化一次即可。

在设备实例内部，端口初始化跳过去，除非自动匹配波特率。加个判断。

因为我从来不用分布式的485模块，只用PLC主体的本地485模块（本项目是CB1241）。所以没必要使用高版本IO，太慢，还臃肿。就用低版本MB指令，速度快，我记得比高版本好像是总共大概少7K的工作内存占用。它这个commload就是同步的。

如果有其它案例需求，我直接就用UDP跑Modbus了，不用西门子模块。一个串口服务器才几十块钱。

这就是框架的便利，适配和修改是解耦的。如果这个案例包含了使用以太网通道的选项，也是在端口初始化环节中添加一些元素即可。

所以还是要读懂框架，它可以匹配各种场景和方案，这就是开放性。之前的端口讨论都只是IO底层中的某些细节。

我设计这个框架就是为开放性准备的。

所以，为什么在项目中，我把这些底层的东西都称为公共IO资源。这个框架就是立足解耦的调度结构，具体IO手段是次要的。