学员您好，

       您太客气了，速比配合原理其实非常容易理解，因为在拧丝和垂直运动过程中我们要保证当拧丝电机拧动螺丝走一个螺距的时候垂直电机下降的距离要保持一致，否则容易出现螺丝压力不够或者压力太大压坏工件的情况，而垂直电机的丝杠螺距与螺丝的螺距一般情况下是不一致的，如果两者不进行速度比例匹配肯定不会正常运行，所以我们要根据实际机械情况调整两个电机之间的速度比例关系使得两个电机的运行距离保持一致。

       由于本课程提供的实验设备的机械机构参数是一个固定值，且由于项目程序拆分成各个功能部分进行了优化，所以您可以看到现提供程序的速度值是一个固定值，不在需要FB287进行更改，所以就没有这一段程序了。

        关于速比这一段介绍您可以查看“机械臂定位及拧丝机构相关功能实现章节二”视频第38：30之后的内容，视频老师对电机的速度和速比有介绍