关于FB284的内部逻辑，由于它是不开放的，我只能用黑盒测试法去验证自己对控制逻辑的猜测，通过黑盒测试也可以去理解111报文结构。

先看看111报文的控制字STW1各个比特的含义：

第6位是定位任务激活，伺服驱动器那边是上升沿有效的，如果该位持续为1是无法激活新任务的。

当PLC侧赋值给STW1为16#047f时，即让第6位置1了，这个置1的时间不能是自己主动复位，PLC侧要收到驱动器的“收到任务激活命令”：

ZSW1的第12位，是由驱动器发送的“收到任务”信号，有些厂家把这个信号叫做“选通信号”，它是伺服驱动器自己复位的，可能on的持续时长太短了，短到PLC侧没法刷新，第三方的伺服会有这种情况，我想V90经过这么多版本更新，应该是不会的。

根据我的FB284黑盒测试逻辑，应该是这样的：