没有静态的辨识，就是V/F也够呛。做一个静态辨识，有那么难吗？不就是在输入了电机铭牌数据的相应参数以后，激活静态辨识P1900 = 2或者P1910 = 1，启动一下装置运行，自动做通电辨识，几分钟的事。也就搞定了。不费事。

话说回来，建立一个电机的等效模型，即便是电机的铭牌数据参数不全，也可以自己估算。只要是与实际电机相对吻合，不太离谱。也是无所谓的哟。

举例：一个电机，知道它确认是2极电机，额定电压三相380V角接，额定频率50Hz，额定功率30kW，异步电机，额定电流不知道，额定异步的转速也不知道，额定功率因数不知道。这个电机的铭牌被安装的机械结构干涉挡住了，看不见。

在输入G120的快速调试参数时，已知的参数直接输入，未知的咋整？

第一，额定电流等于2 * 额定功率 = 60A ；

第二，额定转速预估为滑差的1.5% - 2% 额定同步转速= 3000rpm（2极异步电机同步转速）- （0.02 * 3000） = 2940 rpm；

第三，额定功率因数的计算：功率 / （根号3 * 电压 * 电流）= 功率因数 * 效率；其中效率取其90%左右，即可得到该电机的功率因数大致为0.844。

由上计算和估算，所做的快速调试，电机静态建模识别顺利完成。没有问题。我在此基础上进行了动态辨识与优化。因为该系统是VC控制，有编码器的矢量控制，所以在进行动态辨识以前，先设置了与动态辨识相关的两个参数，P1441编码器实际值滤波，此值不要太大，根据电机负载惯性设置；

P1967动态系数，实际装置默认66，可根据需要自行修改。它的大小影响调节器PI的优化结果。

在完成了两个辨识的快速调试以后，运行电机其效果很满意，很满足哟。