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发布于 2023-04-17 08:09:30
1楼
因为PID计算的输出值是比例+积分+微分的和，所谓权重，就拿比例举例，就是比例经过计算出来的数据百分比吧，假设是比例作用权重设为0.2，也就是比例计算结果*0.2就是所谓的权重，这是我个人的理解。同理，延迟系数也是一样
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