引用13楼详细内容：

K版，这里面提到的  电流限制和转矩限制设定，可以理解为设定一个电流值 和设定一个转矩值，无论这个电机怎么转，电流值和转矩值都保持在这个设定值上。

如果小于这两个设定值了，驱动器就加强性能输出；如果大于这两个设定值了，驱动器就减弱性能输出。

引用10楼详细内容：

关于叠加动态输出力矩，这里可以这么理解：

假如你的负载驱动对加速时间有要求，那么，采用F = ma的基本运动方程即可。这里F就是动态的加速驱动力，m则为负载的当量质量。a就是动态的速度变化率。

假如你对负载的动态加速没有要求，这个附加力可以考虑的很小，反正有的是时间等待它运行到设定值。当然这么做就需要把控制系统的电流限制和转矩限制设定为S1工作制。以确保运行过程的安全性。这类似于一个小电机带动一个超大惯性的负载转起来的那种。

由此，所有的现场应用，都需要要已知条件，和相应的数学计算。这也是把实际工程与书本知识结合应用的实例。干过几个实例，即可举一反三了。