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回复：PID调节中设定值权重定义

Siemens_PLC编程精英训练营

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钻石如何晋级?

发布于 2023-04-17 10:04:44

5楼

设定值是参与计算的，b与c也可以同时为零。

b与c同时为零的情况下，PID中的积分环节还是正常工作的。

减小c可以减小设定值突变对系统微分环节带来的影响，与超调没有直接关系。

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guzhang

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