V90 PN出现8001报警

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V90 PN出现8001报警

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2023-04-17 10:25:06

我现在用1500通过工艺对象组态对V90 PN进行控制,报文选择标准报文3,通过V-ASSISTANT软件将驱动器设置为速度控制模式,报文选择标准报文3,在PLC程序中首先通过MC_POWER对轴进行你使能,都正常,但每次通过MC_MOVEVELOCITY或MC_MOCERELATIVE或MC_MOVEJOG等指令,轴都可以正常运动,但每次运动完都会出现8001报警,必须用MC_RESET指令复位后,又可以进行使能,又能运动一次,为什么为出现8001报警?怎么解决?

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