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V90PN一直运行的故障

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zbbking

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V90PN一直运行的故障

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2023-04-17 16:42:10

我现在用1500通过工艺对象组态对V90 PN进行控制，报文选择标准报文3，通过V-ASSISTANT软件将驱动器设置为速度控制模式，报文选择标准报文3，在PLC程序中首先通过MC_POWER对轴进行你使能，都正常，但无论是使用MC_MOVEVELOCITY或MC_MOCERELATIVE或MC_MOVEJOG还是MC_MOVEABSOLUTE等指令，轴都一直运动，直到切断轴使能，并没有实现所谓的点动、相对定位、绝对定位，这是什么原因造成的？

补充：使用MC_HOME指令，选择0模式。

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guzhang

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