本案例使用Profinet转Canopen网关连接西门子1200plc与SINEE系列变频器的配置案例，使用设备：西门子1200PLC、耐特森Profinet转Canopen网关、SINEE变频器。

1、配置步骤：打开西门子配置软件（博图，step7等）；

2、新建项目，添加Profinet转Canopen网关的GSD文件；

3、找到Profinet转Canopen网关GSD所在文件夹；

4、等待GSD文件安装并更新选择对应Profinet转Canopen网关；

5、设置Profinet转Canopen网关的设备名称及IP地址（与plc保持在同一网段，如设备名称有中文或特殊符号，则保持和转换后的名称一致）；

6、设置需要的输入输出字节长度

7、下载组态至PLC即可打开Profinet转Canopen网关配置软件CANopen Configuration Studio；

8、导入从站的EDS文件；

9、点击添加设备，在弹出的选项中选择对应的主从站到工程；

10、首先设置主站参数，在此界面设置canopen的波特率及通讯周期；

11、设置canopen通讯的心跳参数；

12、此界面设置Profinet转Canopen网关在profinet网络中的设备名称及IP，要与PLC组态软件中保持一致；

13、设置canopen从站中的PDO参数；

14、根据自己需要添加或删除参数（在PDO上点击鼠标右键添加对象，或在参数上点击右键删除）；

15、每个PDO可以添加8个字节的参数，如果超过则该pdo数据不会被传输并报错，通道偏移对应PLC中的IQ地址映射，如前图中Q地址范围是64-71则通道0对应QB64,1对应QB65以此类推；

16、如果通道偏移不会算可以点击自动计算进行分配，配置完成后下载配置到Profinet转Canopen网关，先点击设置；

17、搜索Profinet转Canopen网关默认IP（电脑要与网关保持在同一网段否则无法下载）；