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如何使用PID指令的精确调节模式

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truezhang

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如何使用PID指令的精确调节模式

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2023-04-17 22:07:44

我已默认设置了一组P,I,D参数，MODE选择的是手动模式。如果不使用调试面板的前提下，编程如何切换精确调节模式，我目前大概知道是先把MODE改成2（精确调节），然后激活一次ModeActivate，现在不太清楚哪个地方可以判断精确调节是否结束？如果结束的话，是不是要再次指定MODE 的值？如果精确调节结束，整定出来的P,I,D值是不是会自动填入？如果不能自动填入，调节出来的推荐值在哪里查看？还有ERRORBITS这里的值是不是能观察到调节是否失败？

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