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回复：PID调节中设定值权重定义

Siemens_PLC编程精英训练营

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钻石如何晋级?

发布于 2023-04-18 13:14:34

7楼

”积分消除静态误差，微分防止超调“，这是基本的PID原理，没有错。

权重只会影响微分和比例，不会影响积分。

权重是为了减小设定值变化对系统带来的影响。

积分需要考虑抗饱和，请参考相关课程内容。

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guzhang

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