首先请熟悉第二张图，指令的状态字 status word

针对你这里，是指的 DB210.DBW472 做数据运算 ADD 后赋值给SOLLDR  没有数据溢出（INT型超上线下限）-32768-32767。

BR 这里是的是 先运算，查看运算是否溢出，如果没有有溢出，则以上与逻辑执行结果 BR=TRUE;

否则，BR=false;

当BR 为TRUE ,继续执行下一个 当speed 不等于 SOLLDR，则输出一个判断逻辑结果。

注意，程序检测了  SOLLDR 是一个合理的INT 型，但没有判断speed 是否存在OV,估计speed是一个范围给定的值。不可能超过-32768-32767。

如下图

道理是一样的。但明显STL 格式就不叫严禁且合理。很多时候用梯形图就不会考虑数据OV 以及指令执行BR

最后一张图，是第三章的LAD 转STL 看到跟你的图是否有相似之处和不同之处吗。

LAD 转STL 他自动会比较，而LAD 我是为了数据是正确的，人为做了比较。

希望以上对你有所帮助