CM是一个或几个元件实现的某个控制功能，比如检测工件放置正确，气缸等执行机构等，这个级别是最容易实现标准化设计的。

EM可以理解成一个机构，能实现某个局部功能，比如举升机构、移栽机构、各种加工处理等等，这个级别涉及的元件数量会多一些，标准化设计难度增加，需要块参数传递的信息会增多，要用到定义UDT等手段增加规范性。

Unit是一个完整的功能单元，可包含一个或多个EM，实际上，这个级别想实现标准化很难了，一是考虑的因素很多，要用到各种变址访问提高适用范围，另外，生产线很难有能够多次重复设计的站点，比如轮胎行业的成型设备一订就是上百套，肯定会考虑标准化编程，但通常的非标生产线很难在这个级别有重复性。

打个比方，CM是门窗的把手、铰链等五金件，最容易标准化设计，EM是整个窗户，Unit是完整的活动房。

实际落实时，可以根据实际情况调整，这里只是一个规划建议，学会一种处理复杂设计的方法，但不太容易每次战斗都能把所学的招式都用上。