回复：PID调节中设定值权重定义-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：PID调节中设定值权重定义

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论坛等级：侠客

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白金如何晋级?

发布于 2023-04-19 08:38:34

8楼

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以下是引用Siemens_PLC编程精英训练营在2023-04-18 13:14:34的发言 >：

”积分消除静态误差，微分防止超调“，这是基本的PID原理，没有错。

权重只会影响微分和比例，不会影响积分。

权重是为了减小设定值变化对系统带来的影响。

积分需要考虑抗饱和，请参考相关课程内容。

Thank you very much

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guzhang

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