回复：运动控制工艺组态里的“每转增量“”和“圈数”怎么设置？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：运动控制工艺组态里的“每转增量“”和“圈数”怎么设置？

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看雪001

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钻石如何晋级?

发布于 2023-04-19 20:45:56

2楼

你用的是24位绝对值编码器。

工艺轴控制时，每圈增量是2048（11位），那么，Gx_XIST2应该填写23-11=12 位，即2048 *2^14；

Gx_XIST1是相对值编码器，是实际的绝对值编码器Gx_XIST2的 4 细分，因此，Gx_XIST1应该填写12+2=14位。

Gx_XIST2需要用G1_STW去读取才会返回数值，通常只是作为开机上电校准相对值（也就是Gx_XIST1）；

Gx_XIST1的分辨率更高一些，因此作为速度和位置控制环的反馈值使用。

大道至简，知易行难

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guzhang

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