如何利用伺服或变频器的速度控制，在plc侧做位置环控制？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

如何利用伺服或变频器的速度控制，在plc侧做位置环控制？

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看雪001

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如何利用伺服或变频器的速度控制，在plc侧做位置环控制？

1993

3

2023-04-19 21:22:07

1200plc有三种工艺轴，分别是PTO、模拟量和PN总线。

这三种位置控制方式，第一个是开环、后两个是闭环；如果按照发展时间排序，模拟量做位置闭环是最原始的方法，或者说最经典、最基础的方法——以至于连我都没见过，呵呵。

看论坛里提问讨论的工艺轴用法，仅仅是根据官方提供的功能块和组态方法，始终是在应用层徘徊，殊不知使用者首要的问题是要弄懂位置环的数学模型，不讲原理只描述应用，如何让用户能接受呢？

工业学习平台里有一个讲V90扭矩控制的系列视频，开始就讲到扭矩和转速、功率之间的关系推导，这个视频就讲解的很到位，很赞的，描述应用类的文档就该这么去讲解！

为何在1500版块里抛出这个话题呢？同步运动控制依赖硬件的最高实时性，同步运动控制的基础也是速度的精确控制。

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guzhang

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