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恭喜，你发布的帖子
发布于 2023-04-20 08:58:48
1楼
学员您好，
绝对值编码器校准过后拥有断电保持功能，也就是说它能记住自己的位置不需要每次都执行回零操作也就不需要原点开关，如果想让轴回到零位只需要绝对位置走到零即可。
程序的逻辑请参考本课程的项目程序，如果您说的急停是V90的OFF3快速停车不可以直接断使能引脚，断使能引脚是OFF1斜坡停车并不是快速停车，两者停车方式不同，OFF1停车一般没有快速停车时间短，可能引起机械碰撞。
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