用一个自己熟悉的小项目写一套框架，然后反复修改。半年后你就会了。如果有问题，可以看我的框架。我前面写过一个小车程序，就在这个网上，你可以参考一下。其实PLC程序还是蛮简单的。

我认为下面几点比较重要：

• 模式。自动、手动、运行三种模式，它们之间的切换是用步进来控制的。复杂一点的，你可以参考PackML。

• 设备动作的步进。网上有很多种写法，有些写的很烂。你可以参考我的。在cnblogs网，搜索 丁丁学习笔记。

• 最终输出。动作步进、模式步进和输出之间联系起来，形成最后的输出。

• 触摸屏的框架。这个可以参考西门子HMI的框架，我觉得写的挺好。我自己就简化了一套。整体美观、大气。

• 编程规范。这个习惯比较重要，可以参考西门子的编程规范。早期一定要强迫自己按西门子的规范来写程序。尤其是那个变量命名。我看到大家都喜欢用中文命名，这是很不好的习惯。

• 报警。设备一旦发生报警，就把模式切到手动。

掌握了以上几点，小的非标项目随便做。没有难度。