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回复：求助有关使用压力传感器，控制步进电机的设计思路

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芳季

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钻石如何晋级?

发布于 2023-04-21 12:34:46

5楼

用man指令。偏差大小决定脉冲速度，偏差正负决定脉冲方向。

man指令执行中忽略方向信号，换向需要off一个周期重启。

每个扫描周期都要算一次误差，得一次速度。提起误差调整，几乎又扯出PID了。一但PID又说滞后了。我都不知道怎么说。自己修行吧。

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guzhang

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