西门子商城
西门子中国
普通
本版热门话题
相关推荐
相关帖子推荐
恭喜，你发布的帖子
发布于 2023-04-21 16:24:05
1楼
针对2问题，74mm-200mm的过程中并没有发生抖动，200mm之后逐渐由抖动发生，我把伺服的刚性和惯量比加上去也是不行，途中的速度反馈跟随的不好是因为我把刚性降低导致的，我很疑惑的是，我计算出来的速度给定是很平滑的，结果速度反馈最后有跳动，是我们伺服的低速性能做的不好导致的吗？我现在有点没思路，难道是我收卷用闭环速度的方案错了？我看别人有用闭环力矩的
请填写推广理由：
分享
只看
楼主
