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回复：收放卷闭环速度控制

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钻石如何晋级?

发布于 2023-04-21 17:47:54

6楼

我感觉有点像反应太快的结果。给定和反馈加相同时间常数的滤波，试试。

我觉得私服系统对扰动很敏感，可以加滤波抑制一下扰动试试。

不忘初心

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guzhang

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