有一个西门子的测试台，是S120的变频器，控制2个1PH8358-1JH40-2BV0-Z的电机。电机额定参数是730KW，720A，11619Nm，600rpm。电机特性看下图

西门子测试台厂家给的协议里写着：

扭矩控制精度：在稳定状态下达到满量程值的0.5％FS；

上升时间< 5 ms，适用于在恒磁通区域的负载电机的气隙转矩。

关于在稳定状态下的调节稳定性：；全工况下测功机转速控制：+/- 1 rpm，可设定0 rpm开展试验（50%测功机额定扭矩）

请问西门子1PH8电机的扭矩控制精度怎么是满量程值的0.5％FS呢？最大扭矩按10000Nm算，那控制误差就是50Nm，如果我给定扭矩是50Nm，那误差不就是100%了吗？这种情况客户肯定没法接受啊。

另外，扭矩控制精度是看S120手册还是1PH8手册啊，我在S120驱动手册里没有找到，1PH8主电机设备手册里也没有找到。