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恭喜，你发布的帖子
发布于 2023-04-22 10:46:39
11楼
楼主的问题系统结构有舞蹈轮作为张力控制，所以收放卷一个作为速度控制，一个作为力矩控制，保证卷绕的张力稳定近似恒定，就可以了。如果两个电机都是速度控制，相对问题要多一些。比如，从波形上看，一个起步，一个停止，因为实际速度的延时，电流总会要有一个波动。不好掌握。因为负载的惯性是随卷径的变化而变化的。保持线速度恒定的控制，难度大，速度调节器参数随负载惯性变化的自适应要配合到位才行。
个见。仅供参考
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