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关于位置控制器和速度控制器的关系

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宁静致远2019

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关于位置控制器和速度控制器的关系

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2023-04-22 10:53:57

G120带双编码器做位置控制时，用的EPOS做基本定位，这个位置控制器和速度控制器都启用了，现请教一下，

1.位置控制器和速度控制器的逻辑关系以及调试的先后顺序该如何？

2.是否需要用变频器的内置PID功能？

十分感谢！

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guzhang

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