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发布于 2023-04-22 11:03:22
12楼
另外从波形看，加速过程，电流是平滑的，减速过程电流是波动的。这是不是问题系统里的制动功能有问题呢？伺服系统的制动是怎么做的？有内置的制动单元和制动电阻？按理说，加速过程电流平滑，减速制动过程也应该是。因为速度的斜率是相同的，怎么会出现减速制动时有顿挫感呢？好奇怪呀。
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