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回复：关于位置控制器和速度控制器的关系

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钻石如何晋级?

发布于 2023-04-22 12:15:45

2楼

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以下是引用宁静致远2019在2023-04-22 10:53:57的发言 >0楼：

G120带双编码器做位置控制时，用的EPOS做基本定位，这个位置控制器和速度控制器都启用了，现请教一下，

1.位置控制器和速度控制器的逻辑关系以及调试的先后顺序该如何？

2.是否需要用变频器的内置PID功能？

十分感谢！

速度控制器作为位置控制器的执行环节。

调剂顺序是先内后外，线条速度，后调位置。

原则是内环要求跟随性，外环根据实际需要调整。

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guzhang

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