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恭喜，你发布的帖子
发布于 2023-04-22 18:06:04
15楼
你原来的速度控制用的是什么报文？如果是102报文，可以控制STW1的第14位（16#447f），为1时切换到力矩闭环控制（这时要增加750报文）。力矩闭环控制是保持张力恒定，有浮动辊（dancer）就不需要检测卷径尺寸了，没有浮动辊就需要卷径检测。
力矩闭环控制时，速度值给定为零就好了，监控102报文的速度反馈值，当超过你设定的速度限幅时，使stw1的第14位为0（16#047f），这时可输出断线”报警。
用速度控制的话，需要以主轴速度做参考，浮动辊位置+卷径计算做偏置，简单任务复杂化了。
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