回复:关于位置控制器和速度控制器的关系

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2023-04-22 18:15:20

7楼

补充:另外你计算一下,通过P342 = 30 ,所得的r345的系统启动时间,是否满足你的线速度1m/s*s?这个r345的值系统启动时间,可就是你当前11kW的驱动最大的加速时间了。是系统的动态极限值。要算一下帐哟。

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guzhang

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