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伺服电机速度模式+扭矩限制和扭矩控制解答

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伺服电机速度模式+扭矩限制和扭矩控制解答

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2023-04-22 22:09:48

问题一：速度模式下转矩限制。设定电机速度；设定电机速度上限；设置电机限制转矩。
a.当负载扭矩很小时，此时电机速度是不是设定电机速度的上限值或者是速度设定值？
b.当负载扭矩到达设定的扭矩限制值时，此时电机速度是不是0，或者电机速度就是设定的电机速度？
问题二：转矩控制
设定转矩的上下限值；设定需要输出的转矩，
a.当负载扭矩很小时，此时电机输出的扭矩任然是设定的扭矩值（恒扭矩）？，此时电机速度是快还是慢，速度会达到多少？
b.当负载扭矩到达扭矩设定值时，此时，电机的速度是不是就是0？

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guzhang

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