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回复：关于位置控制器和速度控制器的关系

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钻石如何晋级?

发布于 2023-04-23 08:45:27

13楼

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以下是引用呼啦啦水电费在2023-04-22 19:54:47的发言 >11楼：

任版，请教下比例*积分=2倍的电机启动时间这个是怎么回事？

嘻嘻，去看看陈伯时老师写的教材_闭环传动控制系统。里面提到的速度调节器的PI参数设计方法的计算。西门子是这么给出的。

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guzhang

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