技术支持
AI小西
风驰卡
产品入门
在线产品选型
售后登记和质保查询
备件商城
ASP工程师验证
ASP公司证书验证
售后服务常见问题
首页
售前文档（样本、宣传册等） 
售后文档（FAQ、手册等）
首页
立即开通1847会员
标准机型应用中心
首页
教室培训课
取证训练营
在线自学课
认证证书查询
培训伙伴验证
首页
最新发帖
精华帖
发新帖
已解决问题
精华常见问题
官方商城
西门子中国
普通
本版热门话题
相关推荐
相关帖子推荐
恭喜，你发布的帖子
发布于 2023-04-23 10:21:17
20楼
你原来的速度控制用的是什么报文？如果是102报文，可以控制STW1的第14位（16#447f），为1时切换到力矩闭环控制（这时要增加750报文）。力矩闭环控制是保持张力恒定，有浮动辊（dancer）就不需要检测卷径尺寸了，没有浮动辊就需要卷径检测。
力矩闭环控制时，速度值给定为零就好了，监控102报文的速度反馈值，当超过你设定的速度限幅时，使stw1的第14位为0（16#047f），这时可输出断线”报警。
用速度控制的话，需要以主轴速度做参考，浮动辊位置+卷径计算做偏置，简单任务复杂化了。
我用的不是西门子的伺服驱动器，所以每涉及到报文，
我现在也是想做成力矩闭环控制的了，但是还没思路，我看力矩控制也涉及到加减速的力矩补偿这些，是通过传感器的反馈来做力矩的补偿吗？
还有就是想问一下，目前张力控制用闭环力矩的方案是更好一些吗？闭环速度的我就是用主轴线速度做参考，浮辊位置做补偿，卷径计算这一块也浪费了我很多时间。确实感觉闭环速度的方案挺麻烦的，但是闭环力矩的没做过，朋友如果做过，可以给一下大概的思路吗？方便我后面不走弯路，给个方向即可
请填写推广理由：
分享
只看
楼主
