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发布于 2023-04-23 12:26:14
22楼
这种收放卷系统用转矩控制纯粹是“瞎扯淡”！
不同的转动惯量（卷质量）情形下，启动首先要克服静摩擦力；然后是滚动摩擦力；然后根据当时的卷惯量用不同的转矩。
包括上卷的夹紧力不同，起动转矩都不同！你打算如何给出合适的转矩？
这种系统，要看你的工艺要求。是定速喷印？还是停止印刷？控制过程的目标完全不同。
但总的来说，就是速度控制！
若是定速喷印，那就是建立一个虚拟轴。（也就是那个给定的定速。）张力由舞蹈轮施压决定。
舞蹈轮的位置代表了收放卷（线）速度差。舞蹈轮松弛，表示相对虚拟轴定速：放卷过快或收卷过慢。反之亦然。
以上调整前提：就是找到收放卷最大惯量时的最快变速斜率（启动时间/上升时间）。不能超过这个斜率时间。只能在慢于这个斜率中调整。
因此，完全看配置的驱动功率了。
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