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恭喜，你发布的帖子
发布于 2023-04-23 18:45:53
24楼
乐版，请问P1755这个参数应该怎么设置，现场G120 EPOS驱动第三方永磁同步电机SLVC模式走定位，类似堆垛机，速度会抖动的厉害，把P1755强行改大到2000RPM就不出现了，额定转速1500RPM
P1755是无编码器运行时，最小转速投入矢量控制的阈值设定参数。说白了，就是大于P1755的值以后，系统投入矢量控制，小于P1755的值则是V/F控制。
一般的P1755的值都是电机额定转速的10%以内设置。你把它设置成了额定转速以上，相当于系统只工作在V/F模式，矢量控制投入不了的。
这说明，你的矢量控制没有调好。才会转速抖动。话又说回来了，P1755 = 2000rpm以后，是否能满足你的使用需求吗？如果满足了，这么设置也未尝不可。不用再为调节器的参数设计费力了。因为机械结构的限制，电机轴脱不开，又有限位限制，电机不能自由转动，搞矢量控制全凭手动和经验。也是难事。
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