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发布于 2023-04-23 20:24:10
25楼
收放卷做转矩控制如何做？有浮动辊位置反馈，就可以“直接转矩控制”。所谓速度控制、位置控制，最终都是转矩控制。速度控制，控制的是线速度，没有卷径检测，至少得知道卷材厚度，根据圈数计算卷径，放着直接转矩控制不用，反而用速度控制，那不是脱了裤子***？
静摩擦系数是个固定值，不同卷径启动转矩会有不同，对于有浮动辊位置反馈装置的有什么所谓呢？况且从楼主速度曲线看，主轴有s形平滑处理，转矩突变很小，机械结构设计已经考虑到了，随便搞！
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