关于收放卷的控制，这么多年在坛子里看帖子，那方法多了去了，五花八门的什么形式的都有。所以，对于一个特定的卷绕控制方案，其控制形式未必是唯一的。有大致两点：

第一，这个控制方案一定是设计者所熟悉并掌握运用灵活的；

第二，这个控制方案一定是满足这个项目需求的。

否则，这个方案就不可能被使用。

楼主的收放卷控制方案选的是线速度恒定控制的方案，这是因为他熟悉这个控制，但因为现场具体的问题，目前还存在瑕疵，没有被用户认可。线速度恒定控制的卷绕收放方案，对系统硬件的要求比较高。比如要求是高响应速度，高动态性能要求。假如不是因为硬件的条件不具备，还是搞不定问题，那只能说明两点，其一，可能是这个应用者控制技术的应用水平不行；其二，可能是这个方案不适合。仅此而已。

不管黑猫白猫，抓住老鼠就行；不管是南坡北坡，登上珠峰即可；条条大路通罗马，只要到了罗马，走什么路径不重要。方法是自己熟悉的；目的是必须满足实际使用需求。