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发布于 2023-04-24 15:38:07
35楼
刚看到楼主更新了，主要问题应该是在伺服的动态性能不足。建议按我楼上的方法试一试。对于控制方面，我还是倾向于Y版的观点，这种膜是一种PVC塑料，我倒是经常接触类似的收放卷系统。像这种收放卷的控制，楼主加了浮动辊，肯定得是速度控制，放卷后面有压辊的系统才是转矩控制。
另外，很多伺服驱动器都是可以加力矩的，可以适当向上调整输出力矩的百分比，当然，限幅值得大于这个力矩值才行。
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