回复：S7-1500 通过工艺对象控制 S120 驱动有何优势？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：S7-1500 通过工艺对象控制 S120 驱动有何优势？

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Longge122

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普通如何晋级?

发布于 2023-04-24 16:16:32

4楼

可以实现虚拟主轴的多轴同步，或者实现一些机器人算法，放在PLC计算能实现的复杂功能多一些。PN IRT其实不够快，所以精度和响应肯定是不够好的。友商的EtherCAT实时性更好，所以友商PLC现在都是把位置环速度环放在PLC计算（NC模块）

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guzhang

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