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回复：关于位置控制器和速度控制器的关系

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黄金如何晋级?

发布于 2023-04-24 23:25:55

15楼

今天调了下速度达到180M/分，加速度2M/S2，这个堆垛机这种应用头次正式调，位置环前馈及积分都没有设置。杭州微电的永磁同步伺服，脱开机械动态优化依然无法过的去，P1755设置到了2000RPM(额定转速1500)，加速度再往上调机械就开始狂振无法稳定了。

清风逝，尘飞扬

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guzhang

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