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回复：收放卷闭环速度控制

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高山孤影

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钻石如何晋级?

发布于 2023-04-25 12:01:04

39楼

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以下是引用A原在2023-04-23 10:21:17的发言 >20楼：

我用的不是西门子的伺服驱动器，所以每涉及到报文，

我现在也是想做成力矩闭环控制的了，但是还没思路，我看力矩控制也涉及到加减速的力矩补偿这些，是通过传感器的反馈来做力矩的补偿吗？

还有就是想问一下，目前张力控制用闭环力矩的方案是更好一些吗？闭环速度的我就是用主轴线速度做参考，浮辊位置做补偿，卷径计算这一块也浪费了我很多时间。确实感觉闭环速度的方案挺麻烦的，但是闭环力矩的没做过，朋友如果做过，可以给一下大概的思路吗？方便我后面不走弯路，给个方向即可

以下是引用看雪001在2023-04-22 18:06:04的发言 >15楼：你原来的速度控制用...

引用15楼详细内容：

你原来的速度控制用的是什么报文？如果是102报文，可以控制STW1的第14位（16#447f），为1时切换到力矩闭环控制（这时要增加750报文）。力矩闭环控制是保持张力恒定，有浮动辊（dancer）就不需要检测卷径尺寸了，没有浮动辊就需要卷径检测。

力矩闭环控制时，速度值给定为零就好了，监控102报文的速度反馈值，当超过你设定的速度限幅时，使stw1的第14位为0（16#047f），这时可输出断线”报警。

用速度控制的话，需要以主轴速度做参考，浮动辊位置+卷径计算做偏置，简单任务复杂化了。

我看了一下你的系统，中间没有压辊过度，用力矩控制方式不行吧。

http://blog.163.com/xiuzhang_2000/

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