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发布于 2023-04-25 19:25:00
9楼
最近几天有点忙，忘记这个事情收尾了，西大结论是对的，其实最后问题就是24V电源偏小，替换40A电源后问题解决。
跟新增轴抱闸应该是一定影响的，上使能导致24V电源掉电，导致27050。
这个有点像以前840D，总线连接电源掉电导致通讯中断有点类似。
其实最初有怀疑过这个问题，和有双轴使能不正常是一起的，但是手里没有40A电源模块，偷懒没做测试。
结果绕来绕去还是回到了最初的猜想上去，所以做工控还是要严谨一点，当排除了大部分可能性后，任何一点点的问题都需要考虑进去，偷懒就等于骗自己，吃力不讨好。
各位同事谨记。
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